Créé, il y a plus de 150 ans, le musée de Melun est consacré au patrimoine historique et artistique de la ville. Il est en partie installé dans la maison de la Vicomté (XVIIes.).
La visite commence par la nouvelle section sur le Melun gallo-romain. Au travers des objets, la ville antique et le quotidien des habitants se dévoilent. Le parcours se prolonge ensuite sur un ensemble de peintures représentant Melun du XVIIe au XXe siècle.
Au premier étage, l'espace est dédié au XVIIe siècle avec la présentation de chefs d'oeuvre : sculpture en bronze de Barthélemy Prieur, peintures des écoles italienne et flamande dont deux splendides natures mortes de Jacob van Hulsdonck.