Nicolas Pinot, avocat du roi décédé vers 1574, fait élever cet hôtel alors composé de deux pavillons carrés. Deux lucarnes, dont l'une porte la date de 1538, subsistent de son habitation. Elles sont décorées de masques, de fruits, de feuillages, et de deux bustes se regardant. Le sieur de la Grange-le-Roy, Gouverneur de Melun, acquiert l'Hôtel de la Vicomté en 1597, où il reçoit Henri IV. Nicolas Fouquet (1615-1680), Vicomte de Melun et de Vaux, Surintendant des Finances de Louis XIV, l'achète en 1654 pour en faire une de ses résidences. C'est de là qu'il surveille la construction de son château de Vaux-de-Vicomte, entre 1656 et 1660. La Vicomté passe dans la famille des Guérin en 1718 et y reste jusqu'au début du XIX^ème siècle. Le plafond à poutres et solives du premier étage est un vestige de l'ancien hôtel. Le Musée de Melun fondé en 1860 est installé dans l'ancien hôtel en 1966. Outre les collections d'archéologie, de peinture française ou étrangère, et de céramiques locales, il conserve une collection de dessins de François-Julien Decourbe (1810-1889) représentant les différents quartiers et personnages de Melun au XIX^ème siècle. Ils constituent un important témoignage de l'Histoire de la Ville.