Les bâtiments destinés à recevoir la Cavalerie sont édifiés de 1778 à 1780 dans la paroisse Saint-Ambroise, sur les terrains libérés par les monastères des Ursulines et des Visitandines. La caserne Augereau occupe six hectares au moment de sa démolition pour cause d'insalubrité en 1904, lorsque l'on ouvre deux nouvelles casernes dans le faubourg Saint-Barthélemy. Seul le manège de Cavalerie, transformé en Salle des fêtes, subsiste jusqu'à sa destruction en 1973 pour le réaménagement de la place Chapu. La statue en marbre "Jeanne d'Arc écoutant ses voix" est une copie de l'œuvre très populaire exécutée en 1870 par le sculpteur Michel-Henri Chapu (1833-1891). Président de l'académie des Beaux-Arts, l'artiste natif du Mée-sur-Seine est également l'auteur du médaillon en bronze représentant Jeanne d'Arc apposé au chevet de l'église Saint-Aspais en 1868.